ドライバ開発 - wdc MD driver(1) IDE インタフェース PIO 転送のみ DMA/UDMA 転送はできない 割り込みが使えない 現在の wdc ドライバは割り込みがかかることが前提になっている (最新の current ではポーリングだけでいけるらしい…) capability の設定 DMA/UDMA 転送はできないので、WDC_CAPABILITY_DATA16 のみ指定 wdc_dppbus.c capability の設定 sc->sc_wdcdev.cap |= WDC_CAPABILITY_DATA16|WDC_CAPABILITY_PREATA;