ドライバ開発 - wdc MD driver (2) 割り込み処理 割り込みはかからない → しかたないのでポーリング あるアドレスを読むと、割り込み信号線の状態がわかる wdc_dppbus.c callout による割り込みエミュレーションの設定 callout_init(&sc->sc_intremu); callout_reset(&sc->sc_intremu, 1, wdc_dppbus_intr, sc); wdc_dppbus_intr() irqs = *(__volatile u_int16_t *)WDC_DPPBUS_IRQADDR; if((irqs & 0x0001) == 0x0001) { s = splbio(); wdcintr(&sc->wdc_channel); ← MI 部を呼ぶ splx(s); } callout_reset(&sc->sc_intremu, 1, wdc_dppbus_intr, sc);