最終目標

Kernel Dynamic Configuration フレームワークの実装

簡単に言うと、カーネルの再コンパイルなしに�ドライバを足したり引いたりなどができる仕組み。FreeBSD にある kldload/kldunload のようなやつ

難しくいうと、config(8) が現在内部に持っている files 関係のメタ情報をconfig(8) 終了時にも破棄せずに、kernel もしくは userland に保持し、�いつでも動的に追加／変更などが行えるようにする仕組み。
（これは FreeBSD にはない。ドライバドリブンでやるから）

胴体だけで起動して、あとから手や足を付け足すようなイメージ。
合体ロボっぽくない？