Vrpciu と Vrc4173bcu の割り込みまわりを config_hook をつかって書き直し、 Vrpciu を Vrc4173 非依存にしました。 これなら L-Router も無理なくマージできるんじゃないかとおもいます。 ちょっと見てみてください＞篠原さん Takemura