濱嶋です。 MobileGear2のMC/R430を使っていますが、いつの頃からかmqvideoが見つから なくています。 dev/mq200.cのmq200_probe()のdebug出力が、1.5.3のkernelでは mq200 probe: vendor id=4d51 product id=0200 で、currentでは mq200: probe: vendor id=dddc product id=9ddd になっています。たぶん1.6_RC2でも同じだと思います。 probeでチェックせずに1を返してやればattachはうまくいくので、probeだけ の問題と思いますが、私では1.5.3とどこが違うのかわかりませんでした。